Эта скульптурная группа была создана после посещения Лансере донского казачьего войска. С большим мастерством художник передает сложное движение фигур персонажей. Казак уже сидит в седле, а казачка, привстав на стремя его коня, обнимает казака на прощание.

После отливки скульптура была прочеканена, поверхность покрыта патиной и отполирована. Для каждого образа Лансере подбирал породу коня, соответствующую наезднику. Так шейх у него восседал верхом на арабском коне, англичанка на гунтере (полукровная английская порода), а для казака обязательно подбирался степной конь.

Первоначально художник выполнял частные заказы, поэтому каждое изделие существовало в одном экземпляре, однако работы мастера были так хороши, что крупные российские фабриканты приобрели права на производство его форм.

Эта скульптура была отлита на бронзолитейной фабрике Ф.Ю. Шопена. В 1878 году её владелец Феликс Шопен купил у Лансере 17 моделей, среди которых была и скульптурная группа «Прощание казака с казачкой».

Скульптура поступила в коллекцию музея в 1984 году.